Очерк о жизни Радищева, опубликованный анонимно в рамках этого издания, позже был приписан Ивану Афанасьевичу Кущевскому, автору популярного романа «Николай Негорев, или Благополучный россиянин». Под влиянием статей, появившихся как реакция на это издание, Петербургский цензурный комитет получил указание «высочайшим повелением» о снятии запрета 1790 года на «Путешествие». Однако последующая оговорка — новые издания должны были подчиняться общим правилам действующих узаконений о печати — превращала это решение в замаскированную ловушку.
В 1872 году в эту ловушку попал книгоиздатель и библиофил Пётр Александрович Ефремов, решивший выпустить собрание сочинений Радищева. Это издание стало одной из самых драматичных страниц в истории публикаций произведений писателя.
Работа Ефремова над подготовкой издания была образцовой. В 1865 году он получил письмо от Павла Александровича Радищева, сына писателя, который стремился опубликовать сочинения своего отца. Павлу Александровичу было уже 82 года, и он видел в этом своё последнее дело. Его настойчивость объяснялась не столько материальными соображениями, сколько желанием сохранить наследие отца. В предисловии к первому изданию сочинений Радищева, подготовленному детьми писателя в 1807–1811 годах, говорилось: